Il est difficile de déterminer si le genre est valide et, si c'est le cas, quelles sont ses espèces. L'espèce-type, P. conybeari, a été décrite par A. G. Melville en 1849 sous le nom de Cetiosaurus. Elle est basée sur des fossiles d'humérus et de vertèbre retrouvés séparément. P. conybeari est un synonyme de Cetiosaurus brevis.
Plusieurs autres espèces ont été par la suite associées au Pelorosaurus, mais elles sont considérées de nos jours comme appartenant à d'autres genres.
BMNH R28633, l'une des neuf vertèbres caudales classées dans P. conybeari par Owen en 1853.
Richard Owen découvre le Cetiosaurus en 1841 et identifie ce dernier comme étant un reptile marin géant semblable au crocodile. Plus tard,Gideon Mantell identifie le Pelorosaurus comme étant un dinosaure terrestre.
En 1850, Gideon Mantell affirme que C. conybeari est si différent du Cetiosaurus qu'un nouveau genre doit être créé. Il renomme ce dernier Pelorosaurus Conybearei. Le nom générique est tiré du grecpelor («monstre»). Le nom spécifique a été donné en l'honneur de William Conybeare. Mantell ajoute également à l'espèce un humérus, BMNH 28626, retrouvé à quelques mètres du premier sur le même site et présumé appartenir au même spécimen.
Affecté par les travaux de Melville et Mantell, Owen tente de reprendre les choses en main en 1853, sans vouloir admettre clairement son erreur. Affirmant que sa description de 1842 était incomplète, ce qui a résulté en un nomen nudum, il propose à nouveau le nom de Cetiosaurus brevis. Il résout le problème du nouveau genre en présentant l'humérus comme le seul holotype de Pelorosaurus conybeari.
Cependant, en 1859, Owen répète son erreur en référant les spéciments BMNH R1010 et R28635 à C. brevis.
Reconstitution fantaisiste du Pelorosaurus par Vincent Lynch (1914).
: document utilisé comme source pour la rédaction de cet article.
Par année de parution:
[1842] (en) Richard Owen, «Report on British fossil reptiles, Part II», Reports of the British Association for the Advancement of Science, vol.11, , p.60-204.
[1849] (en) Alexander Gordon Melville, «Notes on the vertebral column of Iguanodon», Philosophical Transactions of the Royal Society of London, vol.139, , p.285-300.
[1850] (en) Gideon Algernon Mantell, «On the Pelorosaurus: an undescribed gigantic terrestrial reptile, whose remains are associated with those of the Iguanodon and other saurians in the strata of Tilgate Forest, in Sussex», Philosophical Transactions of the Royal Society of London, vol.140, , p.379-390.
[1853] (en) Richard Owen, «Monograph on the fossil Reptilia of the Wealden and Purbeck formations», Palaeontological Society, London,
[1859] (en) R. Owen, «Monograph on the fossil Reptilia of the Wealden and Purbeck formations. Supplement no. II. Crocodilia (Streptospondylus, etc.). [Wealden.]», The Palaeontographical Society, London, , p.20-44.
[2007] (en) M. P. Taylor et D. Naish, «An unusual new neosauropod dinosaur from the Lower Cretaceous Hastings Beds Group of East Sussex, England», Palaeontology, vol.50, no6, , p.1547-1564 (DOI10.1111/j.1475-4983.2007.00728.x).
