| Règne | Animalia |
|---|---|
| Embranchement | Chordata |
| Classe | Reptilia |
| Sous-classe | Chelonii |
| Ordre | Testudines |
| Sous-ordre | Pleurodira |
| Famille | Pelomedusidae |
| Genre | Pelusios |
Pelusios upembae est une espèce de tortue de la famille des Pelomedusidae.
Cette espèce est endémique du Haut-Lomami au Congo-Kinshasa. Elle se rencontre dans le parc national de l'Upemba.
Cette espèce est nommée en référence au lieu de sa découverte, le parc national de l'Upemba.