| Règne | Animalia |
|---|---|
| Embranchement | Arthropoda |
| Sous-embr. | Chelicerata |
| Classe | Arachnida |
| Ordre | Araneae |
| Sous-ordre | Araneomorphae |
| Famille | Desidae |
| Genre | Penaoola |
Penaoola madida est une espèce d'araignées aranéomorphes de la famille des Desidae.
Cette espèce est endémique d'Australie-Méridionale. Elle se rencontre dans la chaîne du mont Lofty.
La carapace du mâle holotype mesure 3,6 mm de long sur 2,3 mm de large et l'abdomen 3,1 mm de long sur 1,9 mm de large.