Ce genre a été décrit par Simon en 1886 dans les Thomisidae. Il est placé dans les Philodromidae par Homann en 1975.
Bacillocnemis a été placé en synonymie par Griotti, Grismado, Roig-Juñent et Ramírez en 2022.
Publication originale
Simon, 1886: «Arachnides recueillis en 1882-1883 dans la Patagonie méridionale, de Santa Cruz à Punta Arena, par M. E. Lebrun, attaché comme naturaliste à la Mission du passage de Vénus.» Bulletin de la Société zoologique de France, vol.11, p.558-577 (texte intégral).
↑Homann, 1975: «Die Stellung der Thomisidae und der Philodromidae im System der Araneae (Chelicerata, Arachnida).» Zeitschrift für Morphologie der Tiere, vol.80, no3, p.181-202.
↑Mello-Leitão, 1938: «Algunas arañas nuevas de la Argentina.» Revista del Museo de La Plata, Nueva Serie, vol.1, p.89-118.
↑Griotti, Grismado, Roig-Juñent & Ramírez, 2022: «Taxonomy and phylogenetic analysis of the South American genus Petrichus Simon (Araneae: Philodromidae) provide new insights into the running crab spiders’ phylogeny.» Invertebrate Systematics, vol.36, no4, p.306-353.