Professeur au Prytanée militaire de La Flèche de 1963 à 1965, assistant à la Sorbonne de 1965 à 1968, puis maître de conférences à l’université d’Amiens, il devient professeur à l'université Paris IV-Sorbonne en 1970, jusqu'à sa retraite en 2008, date à laquelle il devient professeur émérite. Il a fait à ce titre fonction de médiateur auprès du président. Il est nommé en 2001 vice-président du conseil d'administration de l'université Paris IV, fonction qu'il n’exerce plus.
À partir de 1991, il dirige la Société Paul Claudel.
En 1981, il fonde le Centre de recherche en littérature comparée (CRLC) dont il est le premier directeur. De 1982 à 1989, il dirige le département de littérature française et comparée. Depuis 1988, il est directeur des Cours de civilisation française de la Sorbonne. En 1995, il fonde le Collège de littérature comparée (CLC) dont il est président. Il a dirigé 120 thèses de doctorat de littérature comparée.
Il est élu en membre de l'Institut universitaire de France à la chaire de littérature comparée et renouvelé dans cette chaire en 2000 qu'il quitte en 2005.
Il participe au Groupe d’études balzaciennes, il préface et annote plusieurs ouvrages de Balzac et dirige un colloque sur cet auteur à l'Université Paris IV-Sorbonne, intitulé Balzac: temps et mémoire.
Du au , il dirige une émission littéraire mensuelle sur Radio Courtoisie, Le Libre journal des belles-lettres.
Il est président du Prix Jacques-Scherer pour le théâtre, et du Prix Éthiophile qui récompense des textes francophones, d'Afrique ou des Caraïbes.
Ouvrages
Sur la littérature
1972: Histoire de la littérature française, Bordas (ouvrage collectif)
1977: La Critique littéraire, PUF (ouvrage collectif)
1982: Théâtre et cruauté, éditions des Méridiens
1983: La Littérature comparée, Armand Colin (ouvrage collectif)
1988: Dictionnaire des mythes littéraires (collectif, éd. du Rocher, rééd. 1994, 2000, 2003)
1992: Mythocritique, Presses universitaires de France
1993: Tirso, Molière, Pouchkine, Lenau. Analyses et synthèses sur un mythe littéraire. Édité avec José Manuel Losada, Paris, Klincksieck. (ISBN2252029390)
2001: La Critique littéraire, coll. «Que sais-je?»
2003: Dictionnaire des mythes du fantastique (ouvrage collectif), Limoges, PULIM, 297 p. (ISBN2-84287-276-2)
Sur Paul Claudel
1964: L'Otage de Paul Claudel ou le théâtre de l'énigme, Lettres modernes
1965: Le Soulier de satin devant la critique, Lettres modernes
1971: Claudel et Shakespeare, Armand Colin
1974: L'Échange de Paul Claudel, Belles Lettres
1975: Claudel et le satanisme anglo-saxon, Université d'Ottawa
Sur Arthur Rimbaud
1983: Rimbaud: projets et réalisations, Champion
1983: Arthur Rimbaud ou l'éclatant désastre, Champ Vallon
1995: Rimbaud, biographie, étude de l’œuvre, Albin Michel
12Danièle Chauvin, La Voix: hommage à Pierre Brunel, PUPS, 2009, p.19
↑Yves Chevrel, Camille Dumoulié, Le Mythe en littérature: essais offerts à Pierre Brunel à l'occasion de son soixantième anniversaire, Presses universitaires de France, 2000, p. 381 [lire en ligne]
