Ancien élève de l'école Saint-Louis à Montargis, ordonné prêtre en 1941, il devient professeur au séminaire d'Orléans, puis à l’Institut catholique de Paris jusqu'en 1983. En 1985, il est professeur honoraire de l'Institut.
Il soutient sa thèse en 1949 sur le thème Exégèse littérale, exégèse spirituelle: essai sur la genèse de l'exégèse biblique. Il contribue au renouveau biblique français par ses connaissances pédagogiques et scientifiques dans son Introduction aux Livres Saints et ses Pages bibliques, tous deux publiés en 1954, plusieurs fois réédités et traduits. Il enseigne l'araméen à l'Institut catholique de Paris.
Son livre Un Jésus de comédie, augmenté de Un Paul de farce critique sévèrement deux ouvrages de Gerald Messadié: L'Homme qui devint dieu (2 vol.) et L' Incendiaire. Vie de Saul.
Publications
Introduction aux livres saints, Paris, Eugène Belin, , 228p.;
Pages bibliques, Paris, Eugène Belin, , 386p.;
Le Couple humain dans l'Écriture, Paris, Cerf, , 132p.;
Péché originel et rédemption à partir de l'Épître aux Romains. Essai théologique, Paris, Desclée, , 469p.;
Les Poèmes du Serviteur. De la lecture critique à l'herméneutique, Paris, Cerf, coll.«Lectio divina» (no103), ;
La Bible. Guide de lecture, Éditions Desclée, , 122p. (ISBN2718901896);
↑Analyse d'une citation. La citation du Jésus de Nazareth, incomplète dans l'archive, se conclut par: «Lui donner (à la mission de Pierre) pour origine une apparition pascale personnelle et établir ainsi un parallèle exact avec la mission de Paul est, du point de vue même de l'acquis du Nouveau Testament, purement et simplement irrecevable.» Joseph Ratzinger, Benoît XVI, Jésus de Nazareth, Champs essais, 2007, p.325.
↑Évangiles et tradition apostolique. Réflexions sur un certain «Christ hébreu», op. cit.
↑L'origine des Évangiles. Controverse avec J. Carmignac, op. cit.
↑Émile Poulat, «Grelot (Pierre) Un Jésus de comédie. Augmenté d'un Paul de farce [compte-rendu]», Archives de sciences sociales des religions, vol.76, , p.263 (lire en ligne).
Bibliographie
«Grelot, Pierre», dans Gérard Reynal (Dir.), Dictionnaire des théologiens et de la théologie chrétienne, Paris, Bayard Éditions / Centurion, (ISBN222735528X)