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Pierre, Paul, François, Marie Rocolle nait à Saint-Mihiel le . Après une carrière militaire durant la Seconde Guerre mondiale où il est nommé colonel, il devient professeur à l'École de guerre entre 1955 et 1958. Il obtient le diplôme de l'Institut d'études politiques de Paris. Il enseigne ensuite l'histoire contemporaine pendant 15 ans à l'Institut catholique de Paris dont il est professeur honoraire. Durant ces années, il a écrit de nombreux livres sur l'histoire militaire. En 1970, il obtient son doctorat ès lettres à Lille. Il est le père du colonel Michel Rocolle.
Il meurt le à Roubaix.
Publications
Il est l'auteur d'une quarantaine d'ouvrages parmi lesquels:
Comme vous de la IIIème Augusta: Histoire de la légion romaine de Tunisie, Paris, le Minaret, ;
L'Arme aéroportée clé de la victoire? (préf.André Le Troquer, général de Breuillac), t.1, Limoges, Charles Lavauzelle et Cie, , 192p. (BNF32577632);
Le béton a-t-il trahi?: historique de la ligne Maginot et de la ligne Mareth (ill.capitaine Raymond Henry), Mirambeau, Mirambeau, , 98p. (BNF32577634);