| Règne | Animalia |
|---|---|
| Embranchement | Arthropoda |
| Sous-embr. | Chelicerata |
| Classe | Arachnida |
| Ordre | Araneae |
| Sous-ordre | Mygalomorphae |
| Famille | Theraphosidae |
| Genre | Plesiophrictus |
Plesiophrictus millardi est une espèce d'araignées mygalomorphes de la famille des Theraphosidae.
Cette espèce est endémique du Maharashtra en Inde,.
La carapace du mâle décrit par Sanap et Mirza en 2013 mesure 6,66 mm sur 5,38 mm et l'abdomen 6,70 mm sur 3,86 mm et la carapace de la femelle 6,26 mm sur 4,66 mm et l'abdomen 8,12 mm sur 4,80 mm
Cette espèce est nommée en l'honneur de Walter Samuel Millard.