La poutre de queue est la partie d'un hélicoptère à l'extrémité de laquelle est disposé un dispositif anticouple, généralement un rotor anticouple, et/ou un empennage.
La poutre de queue peut être en structure en treillis ou carénée.
La poutre de queue supporte divers éléments qui permettent :
La cinématique de puissance est composée d'un ou plusieurs arbres de transmission. Les paliers des arbres sont maintenus par des supports de palier fixés à la poutre de queue. Étant donné les vibrations qui déforment la poutre de queue en vol, les arbres de transmission sont équipés de liaisons flexibles (« flectors »).
La commande de palonniers est transmise aux pales arrière via un plateau de commande piloté par une servocommande dont les tiroirs distributeurs sont actionnés par un système de bielle, secteur et câbles de commande qui passent dans la poutre de queue.


Le système NOTAR consiste, à l'aide d'une petite soufflante à créer une légère surpression dans la poutre de queue et à éjecter cet air basse pression le long de cette dernière par un évent d'environ un tiers de la longueur (effet Coandă) (compense environ 60 % du couple du rotor principal en vol stationnaire) et tout à l'arrière de la poutre à travers une buse orientable pour compenser le couple de réaction du rotor principal.

Pour les hélicoptères avec un rotor contrarotatif ou avec un rotor propulsé par réaction (tip jet), la poutre de queue supporte uniquement un empennage servant de stabilisateur.
En vol, la poutre de queue est soumise à une vibration de fréquence provoquée par le passage des pales du rotor principal. Les gaz d'échappement brûlants du groupe motopropulseur (généralement une turbine) sont souvent éjectés au-dessus de la poutre de queue.
En Afghanistan, des Mi-24 ont vu, lors de manœuvres violentes, leur rotor toucher leur poutre de queue, mais la robustesse de l'hélicoptère leur a permis de rentrer à la base[réf. souhaitée].
La poutre de queue est particulièrement exposé lors d'un atterrissage dur ou d'un tailstrike.

Le MBVK-137 est un drone de reconnaissance, un drone de surveillance des frontières, de missions de police et de contrôle de l'environnement produit par la société russe Kamov. Il peut déposer des charges spéciales d'urgence en situations de détresse comme un drone de transport et transmettre des informations à partir de zones dangereuses.