| Règne | Animalia |
|---|---|
| Embranchement | Arthropoda |
| Sous-embr. | Chelicerata |
| Classe | Arachnida |
| Ordre | Araneae |
| Sous-ordre | Araneomorphae |
| Famille | Oonopidae |
| Genre | Prethopalpus |
Prethopalpus rawlinsoni est une espèce d'araignées aranéomorphes de la famille des Oonopidae.
Cette espèce est endémique du Queensland en Australie. Elle se rencontre dans la chaîne Boomer.
Le mâle holotype mesure 1,24 mm.
Cette espèce est nommée en l'honneur du père de Wendy M. Hebron née Rawlinson.