Pristimantis riveroi est une espèce d'amphibiens de la famille des Craugastoridae.
Cette espèce est endémique de l'État d'Aragua au Venezuela. Elle se rencontre à Rancho Grande vers 1 100 m d'altitude dans la Serranía del Litoral dans la Cordillère de la Costa.
Cette espèce est nommée en l'honneur de Juan Arturo Rivero.