Pristimantis vilarsi est une espèce d'amphibiens de la famille des Craugastoridae.
Cette espèce se rencontre entre 100 et 1 230 m d'altitude dans le haut bassin de l'Amazone :
Sa présence est incertaine au Guyana.
Pristimantis stegolepis Schlüter & Rödder, 2007 a été synonymisé avec Pristimantis vilarsi par Kok & Barrio-Amorós en 2013.
Cette espèce est nommée en l'honneur d'Arthur Vilars.