Pristurus samhaensis est une espèce de geckos de la famille des Sphaerodactylidae.
Cette espèce est endémique des îles Darsah et Samhah dans l'archipel de Socotra au Yémen.
Le nom de cette espèce, samhaensis, signifie « qui provient de Samhah », l'île où a été découverte l'espèce.