Prosymna angolensis est une espèce de serpents de la famille des Lamprophiidae.
Cette espèce se rencontre en Namibie, en Angola, en Zambie, au Botswana et au Zimbabwe.
Son nom d'espèce, composé de angol[a] et du suffixe latin -ensis, « qui vit dans, qui habite », lui a été donné en référence au lieu de sa découverte, la province de Huila en Angola.