Psychosaura est un genre de sauriens de la famille des Scincidae.
Les espèces de ce genre sont endémiques du Brésil.
Selon The Reptile Database () :
Le nom spécifique Psychosaura vient du grec psyche, l'esprit, et de saurus, le lézard, en référence à la tête proéminente, au corps fin ainsi qu'aux habitudes actives des espèces de ce genre.