Pycnocheiridium mirum, unique représentant du genre Pycnocheiridium, est une espèce de pseudoscorpions de la famille des Cheiridiidae.
Cette espèce est endémique de la province du Cap-Oriental en Afrique du Sud. Elle se rencontre vers Alicedale et Grahamstown.
Le mâle holotype mesure 1,35 mm.