Rankinia diemensis, unique représentant du genre Rankinia, est une espèce de sauriens, de la famille des Agamidae.
Le nom du genre, Rankinia, est un hommage à l'herpétologiste australien Peter Rankin,. Le nom de l'espèce, diemensis, fait référence à la Terre de Van Diemen (c'est-à-dire la Tasmanie), où l'espèce a été découverte.

Cette espèce est endémique d'Australie. Elle se rencontre au Victoria, en Nouvelle-Galles du Sud et en Tasmanie.
Cet agame vit dans des zones sèches et arborées. Ils sont ovipares et se nourrissent de petits arthropodes (dont des fourmis).