
La famille Tesson (latinisé, de l'ancien norrois tassoum « blaireau » qui en pays Angevin se dit tascos / tasgos / taxos en vieux celte armoricain et taisse en vieux franc) est une famille de la noblesse normande, originaire de l'Anjou que l'on trouve du XIe au milieu du XIIIe siècle dans le duché de Normandie.
Son premier membre connu est Jourdain l'Angevin Tesson, née vers 950, seigneur de Thury et mort vers 987. Il est le père de Radulfus l'Angevin Tesson dit l'ancien pour le différencier de son fils Raoul Ier de la Roche-Tesson, membre du baronnage normand du duc Richard II de Normandie au XIe siècle.
La famille perd titres et terres à cause de Jean Ier Tesson seigneur de la Roche-Tesson qui a participé le à la réunion des barons normands convoqués à Rouen par Jean fils du futur roi Jean le Bon.
Peu après, son cousin Godefroy d'Harcourt baron de Saint-Sauveur a estimé avoir subi un affront quand lui a été refusée la main de Jeanne Bacon fille de Roger seigneur du Molay parce que la jeune héritière était déjà promise au fils du maréchal Bertrand sire de Bricquebec. Le sire de Saint-Sauveur a voulu se venger. Bientôt, les deux familles sont entrées en guerre privée. Le roi se hâta d'intervenir pour empêcher l'affaire de s'aggraver au moment ou la guerre avec l'Angleterre menaçait. Le , il condamna les provocations échangés et il interdit aux protagonistes de guerroyer. L'année suivante, Godefroy d'Harcourt qui n'avait pas renoncé à se venger, a mis Saint-Sauveur en état de défense et a réuni les seigneurs sur lesquels il pouvait compter, parmi lesquels Jean Tesson. Il attaqua le château de Neuilly résidence de Guillaume Bertrand, évêque de Bayeux. Quand Philippe VI de Valois a envoyé des troupes s'emparer de Saint-Sauveur, Godefroy s'est enfui en Angleterre. On prétendit qu'il avait promis de livrer la Normandie à Edouard III. Ses principaux complices, Jean Tesson, Guillaume Bacon et Richard de Percy ont été arrêtés et poursuivis pour crime de lèse-majesté. Accusés de complicité avec l'ennemi, ils ont été condamnés à mort le , leurs biens confisqués. Décapités le , leur corps ont été pendus au gibet et leurs têtes ont été envoyées à Saint-Lô pour y être exposées au pilori. Les autres complices ont été traités avec plus d'indulgence. Jean Tesson laissait douze petits enfants sans ressources. Par lettre du , le roi a rendu son douaire à Jeanne des Moustiers. On ignore presque tout sur les enfants de Jean Tesson et sur ce qu'ils sont devenus. Seulement quatre sont connus : Jean, Guillaume, Raoul, Colin, Thomas.
En ce qui concerne les Tesson et les Paynel, ils ne peuvent qu'être des descendants de Jourdain l'ancien Tesson[réf. nécessaire], dans la mesure où les noms de famille noble ne se transmet qu'à leurs enfants ; ils sont donc par rapport a Jean Ier de la Roche-Tesson descendants de l'un de ses douze enfants.