Robert Daley suit des études à l'université Fordham avant de servir dans l'United States Air Force pendant la Guerre de Corée. Journaliste au New York Times, il en est le correspondant en France de 1959 à 1964. En 1971, il est nommé commissaire délégué du New York City Police Department. Il cesse cette activité en 1972. Il utilise cette expérience pour écrire en 1973 un ouvrage documentaire Target Blue: An Insider's View of the N.Y.P.D. et un roman en 1976 To Kill a Cop.
En 1978, il publie Le Prince de New York (Prince of the City: The True Story of a Cop Who Knew Too Much), livre document sur la corruption dans la police de New York. C'«est un récit remarquable et souvent pathétique» selon Claude Mesplède. Le livre est adapté en 1981 dans un film américainLe Prince de New York (Prince of the City) réalisé par Sidney Lumet.
En 1981, il fait paraître L'Année du Dragon (Year of the Dragon), sa «seconde grande réussite», qui décrit la criminalité que fait régner la mafia chinoise au sein de la communauté chinoise de New York. Le roman est adapté en 1985 dans L'Année du Dragon (Year of the Dragon), film américain réalisé par Michael Cimino.
Avec La nuit tombe sur Manhattan (Hands of a Stranger) en 1985, L'Homme au revolver (Man with a Gun) en 1988 et En plein cœur (Wall of Brass) en 1994, Robert Daley poursuit l'écriture de romans décrivant les méthodes utilisées par la police, les rivalités en son sein et dénonçant la corruption qui y règne.
Trafic d'influence (Tainted Evidence), paru en 1993, est un roman de procédure judiciaire, adapté en 1996 par Sidney Lumet dans son film intitulé Dans l'ombre de Manhattan (Night Falls on Manhattan).
Publié en français sous le titre La nuit tombe sur Manhattan, Éditions Albin Michel, coll.«Spécial Suspense» (1986) (ISBN2-226-02794-7), réédition, Paris, LGF, coll.«Le Livre de poche» no7563 (ISBN2-253-05549-2)
Man with a Gun (1988)
Publié en français sous le titre L'Homme au revolver, Paris, Éditions Albin Michel (1989) (ISBN2-226-03651-2), réédition, Paris, LGF, coll.«Le Livre de poche» no7580 (1992) (ISBN2-253-05911-0), réédition Profrance, coll.«Cercle maxi-livres» (1996) (ISBN2-74340-657-7)
A Faint Cold Fear (1990)
Publié en français sous le titre Le Piège de Bogota, Paris, Éditions Stock (1991) (ISBN2-234-02352-1), réédition, Paris, Éditions de la Seine, coll.«Succès du livre» (1992) (ISBN2-7382-0514-3), réédition, Paris, LGF, coll.«Le Livre de poche» no7610 (1993) (ISBN2-253-06481-5)
Publié en français sous le titre En plein cœur, Paris, Éditions Belfond (1995) (ISBN2-7144-3305-7), réédition, Paris, LGF, coll.«Le Livre de poche» no7697 (1997) (ISBN2-253-07697-X)
Nowhere to Run (1996)
Publié en français sous le titre La Fuite en avant, Paris, Éditions Belfond, coll.«Thrillers» (1997) (ISBN2-7144-3480-0), réédition, LGF, coll.«Le Livre de poche» no17051 (1998) (ISBN2-253-17051-8)
Target Blue: An Insider's View of the N.Y.P.D. (1973)
Treasure (1977)
Publié en français sous le titre Chasseurs de Trésors, Paris, Éditions Albin Michel (1988) (ISBN2-226-03017-4)
Prince of the City: The True Story of a Cop Who Knew Too Much (1978)
Publié en français sous le titre Le Prince de New York, Paris, Éditions Albin Michel (1990) (ISBN2-226-04115-X), réédition, Paris, LGF, coll.«Le Livre de poche» no7600 (1993) (ISBN2-253-06274-X)
An American Saga - Juan Trippe and his Pan Am Empire (1980)
↑(en-US) Robert D. McFadden, «Robert Daley, Multifaceted Author of ‘Prince of the City,’ Dies at 96», The New York Times, (ISSN0362-4331, lire en ligne, consulté le )
12Dictionnaire des littératures policières, volume 1