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Robert Lepeltier, né à Paris le et mort dans cette même ville le , est un peintre, graveur, illustrateur et restaurateur d'art français. Il est l'auteur d'un ouvrage consacré à la restauration des œuvres fragiles, notamment sur papier.
Après cinq années à l'École nationale supérieure des beaux-arts, ainsi qu'à l'académie de Paul Albert Laurens, où il reçoit une solide formation en composition, anatomie, peinture et dessin. Il bénéficie notamment des conseils d'Édouard Vuillard. Il travaille un temps dans les ateliers de décorations de son père le peintre Léon Lepeltier.
La Seconde Guerre mondiale et la captivité interrompent ses activités artistiques. Il habite au no 8 rue Saint-Luc à Paris.
Lepeltier expose au Salon des indépendants (1937-1958) et au Salon du dessin et de la peinture à l'eau. (1978) et comme membre du « groupe des Deux-Rives » dans les galeries parisiennes. Il peint à Paris et dans les environs de sa maison à Champagne-sur-Oise. En 1966, il illustre les Nouvelles d'Alfred de Musset pour les éditions Piazza. Il est également restaurateur de dessins et pastels anciens, auteur d’un ouvrage sur la restauration des œuvres sur papier publié en 1978, ainsi que conservateur du musée Louis-Senlecq à L'Isle-Adam.
Robert Lepeltier est un artiste caractéristique de la figuration du XXe siècle. Il est influencé par des peintres tels Albert Marquet ou Pierre Bonnard. Nourri de culture classique et fidèle à la tradition de l'art français, son œuvre offre une vision du monde rassurante, tonifiante par sa fraîcheur et sa gaieté. Bénéficiant des conquêtes esthétiques de son temps, dépassant les règles de l'académisme, Lepeltier traite des sujets où le réel et l'imaginaire sont subtilement mêlés.
Ayant aussi pratiqué le paysage, Robert Lepeltier apparaît surtout comme un peintre de figures. Il peint son épouse la sculptrice Odette Lepeltier et ses enfants et de nombreux nus féminins : des danseuses, des baigneuses, des couples.