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Robert Sheaffer, né le à Chicago, est un astronome américain, sceptique, membre du Committee for Skeptical Inquiry.
Robert Sheaffer tient la chronique « Psychic Vibrations » du magazine Skeptical Inquirer. Il s'intéresse particulièrement à l'étude critique du phénomène OVNI et a écrit un ouvrage sceptique sur cette question : UFO Sightings: The Evidence. Il est membre de Mensa.