Robotaxi

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Ne doit pas être confondu avec Taxi robot.

Robotaxi.
Un Jaguar I-Pace de Waymo sans conducteur au travers de San Francisco.

Un robot-taxi ou robotaxi est un véhicule qui se déplace sans conducteur humain grâce à des capteurs et à l'intelligence artificielle (IA) ; il emporte des passagers (et/ou des bagages ou marchandises) d'un endroit à un autre, possiblement en optimisant en temps réel ses trajets via une stratégie de rééquilibrage en ligne visant à réduire les temps d’attente et les trajets à vide.

De grandes entreprises (Waymo, filiale de Google, Tesla, Baidu...) travaillent depuis les années 2010 ce concept, et envisagent des flottes de véhicules électriques autonomes à la demande (AMoD). Le robotaxi bénéficie d'avancées techniques récentes significatives, mais se heurte encore à des défis d'acceptabilité sociale, de sécurité et de coût. Ce véhicule autonome de niveau 4 ou 5 est généralement exploité par une entreprise de « mobilité à la demande », qui propose des trajets privés (ou en covoiturage) à la demande, mode libre (free-floating).

Principe

Encore émergent, le robotaxi s'inscrit dans le concept de mobilité autonome à la demande, où des flottes de véhicules autonomes, électrique et gérées de manière centralisée, fournissent, sur demande, des services de mobilité aux clients.

L'IA s'occupe de la répartition des véhicules via un algorithme stochastique de repositionnement anticipatif, optimisant la disponibilité des robotaxis, tout en intégrant leurs besoins de recharge d'énergie ou de carburant.

Vocabulaire

On parle aussi de taxi robot, robot-taxi, taxi autonome ou encore taxi sans conducteur.

Histoire

Années 2000-2020

En , NuTonomy (en), issue du MIT, est la première entreprise à mettre des robotaxis à la disposition du public, en commençant avec une flotte de six Renault Zoe et Mitsubishi i MiEV modifiées dans une zone limitée à Singapour. NuTonomy signe ensuite trois partenariats de développement de son service : avec Grab, rival d'Uber en Asie du Sud-Est, le Groupe PSA, censé fournir à l'entreprise les SUV Peugeot 3008[Lequel ?], et Lyft pour lancer un service de robotaxi à Boston,,,.

En , Uber ouvre un essai à un groupe sélectionné d'utilisateurs de son service de covoiturage à Pittsburgh de demander le service de robotaxis parmi une flotte de quatorze Ford Fusion modifiées. Le test est étendu ensuite à San Francisco avec des Volvo XC90 modifiées. La flotte est ensuite transférée à Tempe, en Arizona,. L'entreprise est ralentie par l'accident de l'un de ses véhicules en ,. La même année, Baidu s'associe à Nvidia pour développer des voitures autonomes et des robots-taxis.

Début 2017, Waymo, le prototype de Google (devenu société indépendante en 2016), lance un grand test public de robotaxi à Phoenix, Arizona, en utilisant 100, puis 500 mini-fourgonnettes hybrides Chrysler Pacifica fournies par Fiat Chrysler Automobiles dans le cadre d'un partenariat entre les deux sociétés,,. En mai, Waymo signe un accord avec Lyft pour collaborer sur des voitures autonomes.

En , Cruise Automation, une startup autonome acquise par General Motors en 2016, lance la version bêta d'un service de robotaxi pour ses employés de San Francisco utilisant une flotte de 46 Chevrolet Bolt,.

En , Waymo affirme qu'elle a commencé à exploiter certains de ses véhicules automatisés sans conducteur de sécurité au volant en Arizona.

En novembre 2017, l'entreprise française Navya présente à la Cité du cinéma de Saint-Denis l'Autonom Cab, un véhicule électrique de catégorie M1 à six places, construit à Vénissieux, près de Lyon. Présenté comme le premier robotaxi de niveau 4 conçu sans poste de conduite, sans volant ni pédales, conçu pour répondre au cadre de réception européen défini par la directive 2007/46/CE.

En janvier 2018, l'Autonom Cab, effectue ses premières démonstrations sur route à Las Vegas à l’occasion du CES.

En , l'Arizona accorde à Waymo un permis de société de réseau de transport. Cette année-là, on enregistre un décès associé à un robotaxi. Il s'agit d'une piétonne heurtée par un véhicule d'essai Uber. L'accident mène à la suspension des tests par Uber,.

En décembre, Waymo lance un service de taxi autonome, baptisé « Waymo One », toujours en Arizona. En , le service exploite des véhicules autonomes sans chauffeur de secours,.

Années 2020

Depuis le milieu des années 2020, la concurrence entre de grands acteurs tels que Baidu, Tesla, Google, accélère le développement de robotaxis, considérés comme l'une des applications les plus prometteuses de la conduite autonome. En supprimant le besoin de voitures individuelles tout en améliorant la sécurité routière, réduisant les embouteillages et les besoins d'espaces de stationnement, et limitant la pollution et la consommation d'énergie (via les motorisations électriques), dans le cadre d'un service de mobilité autonome à la demande, ils pourraient favoriser l'émergence de la « mobilité comme service » (MaaS), marquant une transformation majeure et disruptive du modèle de transport urbain,,,,,, bien que certains doutes soient soulevés sur ce dernier aspect.

En éliminant le besoin d'un conducteur humain, ils pourraient permettre d'accroître la popularité de la mobilité comme service, par opposition à la possession d'une voiture individuelle,,,.

En , Cruise lance le Cruise Origin, un véhicule sans conducteur de niveau 4 à 5,.

En 2021, un service de taxi autonome, de Waymo, fonctionne à San Francisco. En , l'entreprise demande un permis pour exploiter des courses en taxi autonomes en Californie sans la présence d'un opérateur humain en renfort.

En , Cruise lance un service de taxi sans chauffeur à San Francisco,. Le même mois, Cruise demande aux régulateurs américains (National Highway Traffic Safety Administration) l'autorisation de construire et de déployer un véhicule autonome sans contrôle humain. En , leur partenaire Honda dévoile des partenaires de services de mobilité de niveau 4 qui seront déployés dans le centre de Tokyo au milieu des années 2020 à l'aide du Cruise Origin. la pétition est en cours.

En , Amazon annonce que sa voiture autonome Zoox (en) est utilisée comme robotaxi à Foster City (Californie). Le , un véhicule Cruise sans contrôle humain entre en collision avec un piéton et le traîne sur plusieurs mètres avant de s'arrêter. Les législateurs californiens retirent par la suite le permis d'opération de ces véhicules et Cruise rappelle ses 950 unités le mois suivant,.

En , la Chine finalise sa législation sur les véhicules autonomes et leur gouvernance. En 2024, plusieurs compagnies chinoises (Baidu Apollo (en), AutoX, Pony.ai, Didi et WeRide (en)) opèrent des flottes de centaines de robotaxis dans plusieurs villes de Chine.

Fin mai 2024, Sébastien Favier, ancien employé de Navya ayant participé au développement de l’Autonom Cab entre 2017 et 2019, rachète à Keolis trois exemplaires du véhicule, puis entreprend leur restauration et l’adaptation de Felly Software, un logiciel de conduite autonome initialement développé dans le cadre de son projet personnel de Peugeot 205 autonome.

En 2025, les robotaxis connaissent un engouement mondial,.

En 2026, à Wuhan où Apollo Go exploitait environ 500 robotaxis à la mi-2024 et 1 000 en (l'une des plus grandes flottes autonomes au monde), une défaillance systémique majeure a entraîné l'immobilisation brutale et simultanée de plusieurs dizaines de robotaxis, le soir (vers 20 h 45), sur des axes routiers stratégiques, notamment des ponts et des autoroutes urbaines à forte densité de trafic. Ces véhicules ont effectué un freinage d'urgence (deadlock, avec coupure des moteurs et ce qui est plus problématique, verrouillage des portes, piégeant les passagers à l'intérieur des habitacles, dont sur des voies rapides). Cela a provoqué des collisions en chaîne par l'arrière et une paralysie du trafic. Aucune victime n'a été signalée mais les passagers ont du être sortis des véhicules par les services de secours, parfois après plus d'une heure d'attente. Les premières analyses évoquent un problème dans le réseau de contrôle ou l'expiration de certificat cryptographique racine, empêchant l'authentification sécurisée des véhicules auprès du serveur central et forçant l'arrêt en mode de sécurité maximale. Baidu a temporairement suspendu ce service à Wuhan pour mener une enquête interne. L'autorité chinoise de régulation (MIIT) envisage d'imposer le déverrouillage physique redondant, et indépendant du logiciel, pour tous les véhicules de niveau 4,.

Le 30 mai 2026, après avoir parcouru pour la première fois environ 20 km sur la voie publique, en toute légalité et en pilotage manuel, avec les autorisations et l'encadrement nécessaires, un exemplaire de l'Autonom Cab passe volontairement un contrôle technique dans un centre Autosur d’Ambérieux-en-Dombes, présenté dans la presse comme le premier contrôle de ce type réalisé en France pour un robotaxi dépourvu de volant et de pédales. Ce contrôle ne vaut toutefois pas homologation pour une circulation en mode autonome, mais constitue une étape symbolique et préparatoire à une demande d’homologation ainsi qu’à l’adaptation du véhicule aux exigences du règlement (UE) 2018/858.

Waymo a importé depuis 2024 pas moins de 3 200 voitures électriques fabriquées en Chine, dont 2 600 Zeekr RT rien qu'en 2026, malgré des droits de douane de 127,5 %. Le van Zeekr RT, dépourvu de volant, est présenté par Zeekr comme « le tout premier véhicule conçu spécifiquement pour la mobilité autonome et produit en série », alors que Waymo devait auparavant équiper ses véhicules américains de radars, IA, écrans de contrôle et conduite autonome à l'habitacle.

En août 2026, deux exemplaires de l'Autonom Cab restaurés et rétrofités sont présentés lors du Formula Student France, organisé du 24 au 29 août sur le site d'essais de Transpolis à Saint-Maurice-de-Rémens, dans l'Ain,. Selon Sébastien Favier, à l'origine de leur remise en état et de la réécriture de leur système de conduite autonome, il s'agit de la première démonstration publique des véhicules depuis leur rétrofit. Entre le 27 et le 29 août, les deux véhicules effectuent des rotations sur un parcours d'environ 800 mètres et parcourent près de 80 km cumulés en transportant du public. Leur vitesse est volontairement limitée à 20 km/h. Un pilote de sécurité demeure à bord pendant les démonstrations, notamment pour répondre aux contraintes de sécurité et d'assurance. Le rétrofit des véhicules, comprenant notamment la recréation du système de conduite autonome, fait également l'objet d'un reportage du quotidien Le Progrès en octobre 2026.


Questions éthiques, morales et juridiques

Les robotaxis, dans une approche d'économie servicielle, présentent des aspects plutôt vertueux en termes de soutenabilité environnementale (tout comme l'autopartage et d'autres types de mobilités partagées qui permettent potentiellement une utilisation plus élevée de ressources rares et coûteuses), pouvant notamment contribuer à résoudre une partie du problème du premier et du dernier kilomètre, par exemple pour des personnes handicapées ne pouvant pas pratiquer le vélo ou la marche à pied ou d'autres mobilités actives pour rejoindre les réseaux de transports en commun les plus proches.

Mais ils soulèvent aussi des questions éthiques quant à leur conception, usage (Cf. dilemme du tramway) et tarifs (tarifications dynamiques et peu transparente avec un prix fixé par un algorithme stochastique,, variant en temps réel comme c'est parfois le cas sur les plateformes de VTC comme Uber ou Bolt, ou encore pour les billets d’avion ou les hôtels ...en fonction de l'offre et la demande, de l’heure, de la météo, du prix de l'électricité, ou des événements en cours : quand la demande est élevée, par exemple aux heures de pointe, par mauvais temps, lors de grandes manifestations sportives ou culturelles, les prix grimpent, et inversement, quand la demande est faible, les prix baissent pour attirer plus de clients. Des questions de responsabilité juridique en cas d'accident, ou d'aggravation de la dépendance au smartphone, etc. se posent encore.
En 2025, le robotaxi se heurte encore à des défis d'acceptabilité sociale (quid du métier de chauffeur de taxis et de chauffeur de poids lourd) et de coût,,,,,.

Pollution routière et empreinte écologique

Les robotaxis seront vraisemblablement des voitures électriques ; en tant que tels, ils peuvent contribuer à réduire significativement de la pollution automobile et de la consommation d'énergie,,.

Cependant, ces voitures sont souvent lourdement chargées de batteries, un poids qui pourrait augmenter les émissions de particules liées à l'usure des enrobés routier et des peintures (marquage au sol) qui les recouvrent localement.

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Voir aussi