L'écurie est fondé en 2004 lorsque Marty Roth rachète les équipements d'Indy Pro Series de Panther Racing(en) ainsi qu'un nouveau châssis Dallara qu'il pilote lui-même. Il participe à trois courses de Pro Series ainsi qu'aux 500 miles d'Indianapolis où il finit 24e suite à un accident,.
L'écurie s'engage pour la saison complète de Pro Series en 2005, Roth finissant 8e du classement. Il participe également à l'Indy 500 en partenariat avec PDM Racing(en), Roth fournit le châssis et les fonds nécessaire tandis que PDM fournissent un moteur Chevrolet ainsi que leur expertise technique. Le canadien abandonne au bout de 47 tour, à la 31e position.
2006
Roth vend sa voiture d'Indy Pro Series en avril 2006 après la course de Saint Petersburg pour se concentrer sur l'Indy 500, la quatrième manche de l'IndyCar Series. Malheureusement l'équipe ne parvient pas à trouver un réglage confortable pour la monoplace et Roth ne se qualifie pas pour la course. Par la suite, l'écurie retrouve la compétition au Michigan International Speedway, la onzième manche du championnat en Juillet, ainsi qu'au Kentucky et à Chicagoland. Roth termine les trois courses mais n'obtient qu'une 18e place en guise de meilleur résultat. Il termine à la 22e place du championnat, en ayant participé à quatre des quatorze courses de la saison.
2007
Pour la saison 2007 d'Indycar Series, l'équipe s'engage à nouveau sur quelque courses du championnat à Homestead et au Kansas Speedway. Des soucis de maniabilité le force à abandonner les deux courses. Roth Racing retourne à Indianapolis et réussi à se qualifier pour la course mais abandonne suite à un accident au 148e tour,.
Peu après l'Indy, l'équipe décide de participer au nouveau programme TEAM de l'Indy Racing League pour participer à la saison complète. Roth rachète alors les équipements de Sam Schmidt Motorsports dans le but d'engager une seconde voiture. L'équipe participe à la dernière course de la saison à Chicagoland, Roth toujours au volant de la première voiture et P. J. Chesson(en) dans la deuxième. Tout deux parviennent à finir la course, bien qu'à plusieurs tours du vainqueur.
2008
Le 26 novembre 2007, Roth Racing annonce la signature de Jay Howard pour la saison 2008 d'Indycar Series au coté de Marty Roth, sponsorisé par Cirrus Aircraft. Lors de la première course de la saison à Homestead-Miami, Roth se qualifie 8e alors que Howard ne fait aucun temps à cause d'un accident. La course ne permet pas de convertir la bonne qualification de Roth, les deux pilotes abandonnant après 50 et 53 tours de course. À Saint Petersburg, Roth ne prend pas le départ tandis que Howard termine 14e et à Motegi pour l'Indy Japan Roth abandonne à nouveau tandis que Howard finit dernier, hors abandons, à 8 tour du vainqueur,.
L'équipe commence alors à peiner pour trouver des sponsors, le partenariat avec Cirrus n'étant que pour les trois première courses. Lids(en) et 1-800 Las Vegas sponsorisent respectivement la 25 et la 24 pour l'Indy 500, mais l'écurie se retrouve sans sponsors jusqu'à la quinzième manche du championnat à Sonoma et l'arrivée de Men's Wearhouse(en). L'ingénieur David Cripps quitte l'équipe après la quatrième manche, au Kansas Speedway et est remplacé par Larry Curry en provenance de Vision Racing, qui part à son tour après six courses.
À Indianapolis, le matin du Pole Day, Howard est remplacé par John Andretti, pilote expérimenté, qui réalise rapidement la plus haute vitesse du mois de l'équipe. Andretti termine la course à la 16e place tandis que Roth abandonne une nouvelle fois.
Margaret Roth, présidente de l'équipe confirme que Howard retrouvera son baquet après l'Indy 500, avant que soit annoncé, le 30 mai, que Andretti continue à bord de la #24 pour les deux courses suivantes, avant de participer à nouveau à deux courses supplémentaires.
En raison du manque de sponsors, l'équipe n'aligne qu'une voiture à Watkins Glen, avec Howard au volant tandis que Roth prend part aux courses restantes.
Roth apprend que leur licence n'est pas renouvelé pour la saison 2009 et met l'écurie en vente en octobre 2008.
2009
Roth Racing inscrit deux voitures pour les 500 miles d'Indianapolis, et bien que des bannières a l'effigie de l'équipe sont installé sur les garages, aucune voiture n'est présente sur le circuit.
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Canada
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