| Règne | Animalia |
|---|---|
| Sous-règne | Bilateria |
| Infra-règne | Deuterostomia |
| Embranchement | Echinodermata |
| Sous-embr. | Echinozoa |
| Classe | Holothuroidea |
| Ordre | Apodida |
| Famille | Synaptidae |
Rynkatorpa est un genre d'holothuries (concombres de mer) de la famille des Synaptidae.
Selon World Register of Marine Species () :