Les comtes en Saalgau étaient issus de la famille des Robertiens et de leurs descendants à savoir les Babenberg de Franconie dont:
Heimrich (Heimo), fils du comte Cancor, mort le près de Lüne(?) sur l'Elbe lors de la guerre des Saxons; en 764 il est cofondateur du cloître de Lorsch, vers 771/785 il est comte en Wetterau, 772/782 comte en Oberrheingau, 777 comte en Saalgau, 778 comte en Lahngau, 784 abbé de Mosbach.
Heimrich, fils de Heimo, mort en 812, mariè à Hadaburg.
Ruadbert (Robert), fils de Heimrich; 817 comte en Saalgau, Oberrheingau et Wormsgau.
↑(de) Martin Klonnek, Chronologie Bayerns 10: Chronologie der Geschichte Bayerns 10. Jahrhundert Jahr 900-999, epubli, (ISBN978-3-7418-2049-6, lire en ligne)