Il a été suggéré par Peter Galton en 1980 que ce dinosaure appartiendrait à la famille des Nodosauridae.
Cette hypothèse a été réfutée depuis par plusieurs équipes de paléontologues:
par Vickaryous et al. (2004) qui le considèrent comme un ankylosaurien incertae sedis;
par Pereda-Suberbiola et al. en 2007 qui remettent en cause l'attribution à la famille des nodosauridés et même la validité du taxon;
par Thompson et al. en 2011 qui ne retiennent pas Sarcolestes comme un Nodosauridae.
↑(en) Galton, P. (1980). «Armored dinosaurs (Ornithischia: Ankylosauria) from the Middle and Upper Jurassic of England», Geobios, vol.13, no6, p.825-837. DOI10.1016/S0016-6995(80)80038-6.
↑(en) Vickaryous; Maryanska; Weishampel, D. B.; Dodson, P.; Osmólska, H., eds. (2004). "Ankylosauria". The Dinosauria. University of California Press.
↑(en) Pereda-Suberbiola, X.; Fuentes, C.; Meijide, M.; Meijide-Fuentes, F.; Meijide-Fuentes, M. Jr. (2007). «New remains of the ankylosaurian dinosaur Polacanthus from the Lower Cretaceous of Soria, Spain», Cretaceous Research, vol.28, no4, p.583-596. DOI10.1016/j.cretres.2006.09.001.
↑(en) Richard S. Thompson, Jolyon C. Parish, Susannah C. R. Maidment et Paul M. Barrett, «Phylogeny of the ankylosaurian dinosaurs (Ornithischia: Thyreophora)», Journal of Systematic Palaeontology, (lire en ligne, consulté le ).