Le sentiment est la composante de l'émotion qui implique les fonctions cognitives de l'organisme, la manière d'apprécier. Le sentiment est à l'origine d'une connaissance immédiate ou d'une simple impression. Il renvoie à la perception de l'état physiologique du moment. Le sens psychologique de sentiment qui comprend un état affectif est à distinguer du sens propre de la sensibilité.

Le sentiment est un élément très fort dans les modes de pensée, au point qu'il apparaît dominant dans certains raisonnements.
Une émotion peut être différenciée d'un sentiment, sur deux autres aspects :
« [...] the bodily changes follow directly the perception of the exciting fact and that our feeling of the same changes as they occur is the emotion. »
— William James, 1884, p. 189-190.