Setúbal, située au nord de l'estuaire du Sado, s'étend sur 172 km2 et est composée de cinq freguesias (paroisses civiles).
Le port de pêche.
Au début du XXesiècle, Setúbal était un important centre de pêche au Portugal, en particulier pour les sardines. Aucune des nombreuses entreprises d'alors n'est encore en activité aujourd'hui. Toutefois le tourisme pourrait bientôt redynamiser l'économie locale car la côte du parc naturel de l'Arrábida offre de magnifiques plages. Une importante colonie de grands dauphins vit dans la baie du fleuve Sado, autour de ceux-ci s'est développé un tourisme d'observation en mer. Sur la rive opposée à Setúbal se trouve la péninsule de Troia.
La ville abrite aussi une usine automobile, qui est le premier employeur local, Autoeuropa. Dans un premier temps coentreprise entre Volkswagen et Ford destinée à produire trois modèles, le site devient, à partir du , propriété à 100% de Volkswagen et est renommé Volkswagen Autoeuropa. Néanmoins, des modèles de Ford et Seat ont continué à y être produits.
La ville est évoquée dans la chanson Les Lavandières du Portugal, à propos des lavandières censées exercer leur activité au bord du cours d'eau arrosant la localité.
Parmi les monuments de Setúbal, on compte de nombreuses demeures seigneuriales, maisons bourgeoises et palais urbains, des édifices religieux, des fontaines en pierre, des bâtiments publics historiques, un aqueduc, des sites archéologiques, des bâtiments industriels ainsi que des quartiers résidentiels historiques et modernes. Parmi les fortifications, on peut notamment citer le fort de São Filipe, celui de Santiago do Outão et le fort d'Albarquel. Le centre historique de la ville de Setúbal est en outre classé dans son ensemble au titre des monuments nationaux.
À Setúbal et dans ses environs, plusieurs plages invitent à la baignade. Outre les stations balnéaires de la péninsule de Troia, il s'agit de plages situées dans la parc naturel de l'Arrábida.
Setúbal compte plusieurs parcs et espaces verts, dont le Jardim do Bonfim.
Le musée municipal de Setúbal, situé dans le couvent de Jésus, présente sa vaste collection de peintures, d'arts décoratifs, de mobilier, d'orfèvrerie et d'art sacré datant du XVe au XVIIesiècles. L'une de ses annexes est un musée installé dans la maison natale de Manuel Maria Barbosa du Bocage (1765-1805) et consacré à sa vie et son œuvre de poète.
Fondé en 1974, le musée d'archéologie et d'ethnographie du district de Setúbal se consacre aux fouilles et découvertes archéologiques et ethnographiques de la région. Il dispose également d'une bibliothèque spécialisée comptant environ 5 000 volumes et publie la revue Setúbal Arqueológica.
Il convient également de mentionner le musée océanographique Museu Oceanográfico Luís Saldanha.
De 1985 à 2014, Setúbal a accueilli le Festival international du film de Tróia (Festróia), un festival international du film fondé en 1985. Parmi la trentaine de festivals de cinéma portugais, c'était le seul à être accrédité auprès de la FIAPF.
l'ancien couvent Notre-Dame des Anges de Brancanes (1682), qui formait des missionnaires franciscains
Église paroissiale de Saint-Sébastien
La façade de l’église Saint-Sébastien, en portugais: Igreja de São Sebastião(es). Bien qu’il ne s’agisse pas d’un édifice jésuite, sa conception s’inscrit dans leurs conceptions architecturales.
Portugal
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