La localité est fondée au milieu du XVIIesiècle sur le territoire de Dover, dont elle devient une paroisse au siècle suivant (Summersworth). En 1754, Somersworth devient une municipalité sous le statut de town. Elle devient une city en 1893.
La population de Somersworth est estimée à 11 791 habitants au .
Le revenu par habitant était en moyenne de 26 755 dollars par an entre 2012 et 2016, en dessous de la moyenne du New Hampshire (35 264 dollars) et de la moyenne nationale (29 829 dollars). Sur cette même période, 10,4% des habitants de Somersworth vivaient sous le seuil de pauvreté (contre 7,3% dans l'État et 12,7% à l'échelle des États-Unis).
