Les espèces de ce genre sont traditionnellement classées en deux groupes de type de crânes: longirostres (long à mâchoires étroites) et brévirostres (court à larges mâchoires).
Longirostres
† S. rostromajor: (type) Europe de l’Ouest (France), Callovina
Brévirostres
† S. edwardsi: Europe de l’Ouest (Angleterre et France) Callovien et Oxfordien.
Espèces
† S. edwardsi Eudes-Deslongchamps, 1868
†Steneosaurus megarhinus Hulke 1871.
† S. rostromajor Saint-Hilaire, 1825 (espèce type)
↑(en) Michela M. Johnson, Mark T. Young, Lorna Steel, Yves Lepage, Steneosaurus edwardsi (Thalattosuchia: Teleosauridae), the largest known crocodylomorph of the Middle Jurassic, Biological Journal of the Linnean Society, Volume 115, Issue 4, August 2015, Pages 911–918, https://doi.org/10.1111/bij.12525
↑(en) Foffa D, Johnson MM, Young MT, Steel L, Brusatte SL. 2019. Revision of the Late Jurassic deep-water teleosauroid crocodylomorph Teleosaurus megarhinus Hulke, 1871 and evidence of pelagic adaptations in Teleosauroidea. PeerJ 7:e6646 https://doi.org/10.7717/peerj.6646