Biographie
Steven Haro commence le cyclisme grâce à un vélo offert par son père lorsqu'il a 8 ans. Durant son adolescence, il a représenté la province de Pichincha.
Chez les juniors, il obtient une médaille de bronze en poursuite par équipes aux championnats panaméricains de 2015. Il fait ensuite ses débuts espoirs en 2017 au sein de l'équipe continentale Ecuador. Dès sa première saison, il termine dixième de la Vuelta a la Independencia Nacional. En 2018, il participe au Tour du Portugal, sa première course en Europe, où il se classe 33e.
En 2019, il remporte le Tour de Miranda et termine sixième du Tour de l'Espoir (Coupe des Nations U23) et du Tour du Venezuela, ou encore dixième du championnat panaméricains espoirs. Au mois d'aout, il se classe vingtième et meilleur coureur de la délégation équatorienne au Tour de l'Avenir. Après ces performances, il signe chez les amateurs de Caja Rural-Seguros RGA pour la saison 2020,.