Ce genre a été décrit par Ausserer en 1871 dans les Theraphosidae.
Pseudoclamoris a été placé en synonymie par Cifuentes en Bertani en 2022.
Publication originale
Ausserer, 1871: «Beiträge zur Kenntniss der Arachniden-Familie der Territelariae Thorell (Mygalidae Autor).» Verhandllungen der Kaiserlich-Kongiglichen Zoologish-Botanischen Gesellschaft in Wien, vol.21, p.117-224 (texte intégral).
↑Hüsser, 2018: «A first phylogenetic analysis reveals a new arboreal tarantula genus from South America with description of a new species and two new species of Tapinauchenius Ausserer, 1871 (Araneae, Mygalomorphae,Theraphosidae).» ZooKeys, no784, p.59-93 (texte intégral).
↑Cifuentes & Bertani, 2022: «Taxonomic revision and cladistic analysis of the tarantula genera Tapinauchenius Ausserer, 1871, Psalmopoeus Pocock, 1985, and Amazonius n. gen. (Theraphosidae, Psalmopoeinae).» Zootaxa, no5101(1), p.1-123.