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Moteur Mugen MF-408S (V8 à 90° de 3 995 cm3) engagé aux 24 Heures du Mans 2008 par le Team Terramos
L'entreprise est créée en .
Mugen s'est longtemps spécialisé dans la préparation des voitures Honda, qu'il s'agisse de modèles destinés à la commercialisation ou à l'engagement en compétition. Cette activité a trouvé son prolongement dans la mise sur pied de programmes sportifs autonomes. Mugen a ainsi notamment conçu des moteurs de F3000 et de Formule 3[réf.nécessaire].
Mugen s'est également impliqué en Formule 1 dès 1991. Alors que Honda se lançait dans la conception d'un moteur V12, Mugen préparait pour le compte de l'écurie Tyrrell les V10 Honda utilisés précédemment par McLaren, le moteur conservant l'appellation Honda. À partir de 1992, le moteur a été renommé Mugen-Honda pour équiper l'écurie Footwork. Si l'engagement originel de Mugen en Formule 1 consistait en une simple préparation de moteurs Honda, il a évolué peu à peu fin 1992 quand Honda s'est retiré officiellement de la F1[réf.nécessaire].
Mais le retour officiel de Honda en Formule 1 en 2000 a rendu inconfortable la position de Mugen. Après une année de cohabitation (Mugen équipait Jordan tandis que Honda motorisait BAR), Mugen s'est retiré pour laisser le champ libre à Honda, qui reprit le rôle de motoriste de Jordan[réf.nécessaire].
Malgré des remous internes (Hirotoshi Honda a été un temps inculpé puis incarcéré pour fraude fiscale), Mugen continue d'être très actif dans le sport automobile japonais et mondial, en préparant notamment les moteurs de différentes Honda Civic et Accord engagées en rallye et circuit[réf.nécessaire].
Moteurs de Formule 1
Mugen-Honda MF-351H
Évolution du moteur conçu par Honda sous le nom Honda RA101E
