| Règne | Plantae |
|---|---|
| Classe | Equisetopsida |
| Sous-classe | Magnoliidae |
| Super-ordre | Rosanae |
| Ordre | Fabales |
| Famille | Fabaceae |
| Genre | Tephrosia |
Tephrosia linearis est une espèce de plantes à fleurs de la famille des Fabaceae et du genre Tephrosia, présente dans de nombreux pays d'Afrique tropicale.
C'est une herbe érigée annuelle de 30 à 90 cm de hauteur, avec des tiges pubescentes grises et des fleurs de couleur rose ou orange, sessiles ou en inflorescences très lâches.
L'espèce est répandue dans de nombreux pays d'Afrique tropicale, de l'ouest à l'est, également vers le sud.
On la rencontre dans des environnements assez variés, les savanes sèches, les pentes rocheuses, latéritiques, les sols sableux, les marécages temporaires, à une altitude comprise entre 0 et 2 440 m.
Selon Tropicos () (Attention liste brute contenant possiblement des synonymes) :