| Pays | |
|---|---|
| Comté | |
| Municipalité rurale |
Commune de Haljala (en) |
| Superficie |
8,09 km2 () |
| Coordonnées |
| Population |
38 hab. () |
|---|---|
| Densité |
4,7 hab./km2 () |
Vainupea est un village de la commune de Vihula du comté de Viru-Ouest en Estonie. Au , il compte 20 habitants.