| Règne | Animalia |
|---|---|
| Embranchement | Chordata |
| Classe | Sauropsida |
| Ordre | Saurischia |
| Sous-ordre | Theropoda |
| Clade | Neotheropoda |
Velocipes (signifiant « pied rapide ») est un genre possible de dinosaures théropodes du Trias supérieur retrouvé en Pologne. L'espèce-type, Velocipes guerichi, est décrite en premier par von Huene en 1932. Le genre est considéré par certains chercheurs comme nomen dubium.
Ce genre Velocipes est classé dans le clade des Neotheropoda en 2021 par Ł. Czepiński et al.,.
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