| Règne | Animalia |
|---|---|
| Embranchement | Arthropoda |
| Sous-embr. | Chelicerata |
| Classe | Arachnida |
| Ordre | Araneae |
| Sous-ordre | Araneomorphae |
| Famille | Miturgidae |
| Genre | Xeromiturga |
Xeromiturga pilbara est une espèce d'araignées aranéomorphes de la famille des Miturgidae.
Cette espèce est endémique du Pilbara en Australie-Occidentale,. Elle se rencontre vers Newman.
Le mâle holotype mesure 5,18 mm.
Cette espèce a été décrite par Raven en 2023.
Son nom d'espèce lui a été donné en référence au lieu de sa découverte, le Pilbara.