Le YJ-20 est un missile aérobalistique antinavire hypersonique, doté d'une configuration aérodynamique biconique. Il a été observé pour la première fois lors des préparatifs du défilé du Jour de la Victoire en Chine, en . Il a été officiellement dévoilé lors du défilé le ,.
En 2022, un missile hypersonique non identifié a été dévoilé par la marine chinoise avant son 73e anniversaire, lancé depuis un système de lancement vertical universel du destroyer Type 055. La marine chinoise n'a pas révélé la désignation du missile, mais les analystes de la défense de l'époque pensaient qu'il s'agissait de la version lancée depuis un navire du YJ-21,. Cependant, avec l'émergence du missile hypersonique YJ-20 en 2025, dont la forme est plus proche de celle du missile non identifié lancé par le Type 055, les analystes ont estimé qu'il s'agissait de deux développements de missiles distincts,,.
Le YJ-20 est un missile balistique antinavire hypersonique,, doté d'une configuration aérodynamique biconique. Cette configuration permet une rentrée manœuvrable après son lancement balistique initial,.