| Règne | Animalia |
|---|---|
| Embranchement | Echinodermata |
| Sous-embr. | Echinozoa |
| Classe | Holothuroidea |
| Ordre | Dendrochirotida |
Les Ypsilothuriidae sont une famille d'holothuries (concombres de mer) de l'ordre des Dendrochirotida.

Ce sont des holothuries très particulières, en forme d'outre arrondie, prolongées par deux extensions dorsales se terminant l'une par la bouche et l'autre par l'anus. Les tentacules buccaux sont digitiformes, et le corps constitué de plaques portant des spires.
Selon World Register of Marine Species (), cette famille compte dix espèces réparties en trois genres :
