1 Ne sont comptabilisés que les matchs en compétitions officielles, quel que soit le statut (amateur et professionnel). Les matchs amicaux ne sont pas comptabilisés.
Formé au KV Turnhout, le club de sa ville natale, Yves Lenaerts est intégré au noyau de l'équipe première en comme gardien remplaçant mais ne joue pas une seule rencontre officielle. En fin de saison, il est recruté par le club néerlandais du PSV Eindhoven, où il passe un an dans le noyau des espoirs. Il est repris dans l'effectif professionnel au début de la saison 2002-2003 mais n'est que quatrième voire cinquième gardien dans la hiérarchie du club. Il profite d'une succession de blessures chez ses concurrents pour faire partie de la sélection en et dispute son premier match en mai face à l'AZ Alkmaar. Il joue finalement trois rencontres durant la saison qui voit le club décrocher le titre en fin d'exercice. Il reste encore un an aux Pays-Bas mais ne joue plus un seul match officiel.
En , il revient en Belgique et s'engage à Heusden-Zolder, tout juste relégué en Division 2. Il est deuxième gardien du club à son arrivée et reçoit la place de titulaire après une saison. Hélas, le club tombe en faillite en et tous les joueurs se retrouvent sans club. Yves Lenaerts est alors recruté par le FC Bruges en juin en qualité de troisième gardien. Il signe un contrat de quatre ans dans la Venise du Nord mais ne joue que deux bribes de match lors de la Coupe de Belgique 2007-2008. En 2010, son contrat arrive à échéance et il est transféré par Oud-Heverlee Louvain, un club ambitieux de Division 2.
Il y devient titulaire dès le début de la saison et remporte le titre de champion, permettant au club d'atteindre pour la première fois la Division 1. Il entame la saison suivante comme premier gardien mais recule d'un rang dans la hiérarchie après l'arrivée de Thomas Kaminski, prêté par Anderlecht. Il reste réserviste la saison suivante, le club ayant engagé l'ancien gardien internationalLogan Bailly. Malgré tout, Yves Lenaerts prolonge son contrat avec OHL pour trois ans en .
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Belge
PSV Eindhoven
