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NT : Quasi menacé
Zonosaurus rufipes est une espèce de sauriens de la famille des Gerrhosauridae.
Cette espèce est endémique du Nord de Madagascar.
Cette espèce est ovipare. Elle mesure jusqu'à 22 cm de longueur totale.
Le nom spécifique rufipes vient du latin rufus, rouge, et de pes, le pied, en référence à l'aspect de ce saurien.