| Règne | Animalia |
|---|---|
| Embranchement | Chordata |
| Sous-embr. | Vertebrata |
| Classe | Aves |
| Ordre | Apodiformes |
| Famille | Apodidae |
Le genre Zoonavena comprend 3 espèces de Martinets, une endémique de l'Inde (Ghâts occidentaux), l'autre de Sao Tomé-et-Principe, la dernière de Madagascar, des Comores et de Mayotte.
Selon la classification de référence du Congrès ornithologique international (version 15.1, 2025), le genre Zoonavena est représenté par 3 espèces (ordre phylogénique) :