| 351 Yrsa | |
| Felfedezése | |
| Felfedező | Maximilian Franz Joseph Cornelius Wolf |
| Felfedezés ideje | 1892. december 16. |
| Felfedezés helye | Heidelberg-Königstuhl State Observatory |
| Névadó | Yrsa |
| Alternatív név | 1892 V, 1927 OB, 1950 PD1, 1959 LN |
| Pályaadatok | |
| Epocha | 2009. június 18. (2455000,5 JD) |
| Aphélium távolsága | 477 978 137 km (3,195 CsE) |
| Perihélium távolsága | 348 886 245 km (2,332 CsE) |
| Fél nagytengely | 413 432 191 km (2,764 CsE) |
| Pálya excentricitása | 0,156 |
| Orbitális periódus | 1678,096 nap 4,59 év |
| Közepes anomália | 82,991° |
| Inklináció | 9,194° |
| Felszálló csomó hossza | 99,436° |
| Perihélium szöge | 31,442° |
| Perihélium átmenet | 2 461 334,9187574 julián dátum |
| Központi égitest | Nap |
| Fizikai tulajdonságok | |
| Átlagos átmérő | 39,59 km |
| Forgási periódus | 13,29 h |
| Albedó | 0,288 |
| Abszolút fényesség | 8,98 |
A Wikimédia Commons tartalmaz 351 Yrsa témájú médiaállományokat. | |
A 351 Yrsa (ideiglenes jelöléssel 1892 V) a Naprendszer kisbolygóövében található aszteroida. Maximilian Franz Joseph Cornelius Wolf fedezte fel 1892. december 16-án.