| 4858 Vorobjov | |
| Felfedezése | |
| Felfedező | Gibson J. |
| Felfedezés ideje | 1985. október 23. |
| Felfedezés helye | Palomar |
| Névadó | Tomáš Vorobjov |
| Alternatív név | 1988 RV6 |
| Pályaadatok | |
| Epocha | 2010. január 4. (2455200,5 JD) |
| Aphélium távolsága | 362 284 694 km (2,422 CsE) |
| Perihélium távolsága | 290 515 385 km (1,942 CsE) |
| Fél nagytengely | 326 400 039 km (2,182 CsE) |
| Pálya excentricitása | 0,11 |
| Orbitális periódus | 1177,16 nap 3,22 év |
| Közepes anomália | 123,367° |
| Inklináció | 3,278° |
| Felszálló csomó hossza | 330,067° |
| Perihélium szöge | 125,283° |
| Perihélium átmenet | 2 460 684,5670327 julián dátum |
| Központi égitest | Nap |
| Fizikai tulajdonságok | |
| Átlagos átmérő | 3,31 km |
| Forgási periódus | 11,78 h |
| Albedó | 0,337 |
| Abszolút fényesség | 14,2 |
A 4858 Vorobjov (ideiglenes jelöléssel 1985 UA) a Naprendszer kisbolygóövében található aszteroida. Gibson J. fedezte fel 1985. október 23-án.
Nevét Tomas Vorobjov amatőrcsillagász után kapta, aki számos kisbolygót fedezett már fel az IASC program keretében. Az ő felelőssége volt a diákok felfedezéseit ellenőrizni, és nyomon követő képeket készíteni a kisbolygókról. A névajánlás Sergio Foglia-tól származik.