| 6812 Robertnelson | |
| Felfedezése | |
| Felfedező | Eleanor F. Helin és Schelte J. Bus |
| Felfedezés ideje | 1978. november 7. |
| Felfedezés helye | Palomar Obszervatórium |
| Névadó | Robert M. Nelson |
| Alternatív név | 1988 TY4, 1991 AB3, 1993 QC10 |
| Pályaadatok | |
| Epocha | 2010. január 4. (2455200,5 JD) |
| Aphélium távolsága | 518 581 153 km (3,467 CsE) |
| Perihélium távolsága | 420 165 232 km (2,809 CsE) |
| Fél nagytengely | 469 373 193 km (3,138 CsE) |
| Pálya excentricitása | 0,105 |
| Orbitális periódus | 2029,961 nap 5,56 év |
| Közepes anomália | 19,643° |
| Inklináció | 0,865° |
| Felszálló csomó hossza | 185,557° |
| Perihélium szöge | 79,45° |
| Perihélium átmenet | 2 461 163,9914805 julián dátum |
| Központi égitest | Nap |
| Fizikai tulajdonságok | |
| Átlagos átmérő | 9,204 km |
| Albedó | 0,125 |
| Abszolút fényesség | 13,4 |
A 6812 Robertnelson (ideiglenes jelöléssel (6812) 1978 VJ8) a Naprendszer kisbolygóövében található aszteroida. Eleanor F. Helin és Schelte J. Bus fedezte fel 1978. november 7-én.