| Lehigh | |
| Felfedezése | |
| Felfedező | Joel Hastings Metcalf |
| Felfedezés ideje | 1909. december 11. |
| Felfedezés helye | Taunton |
| Alternatív név | 1909 JG |
| Pályaadatok | |
| Epocha | 2009. június 18. (2455000,5 JD) |
| Aphélium távolsága | 504 162 613 km (3,37 CsE) |
| Perihélium távolsága | 397 482 388 km (2,657 CsE) |
| Fél nagytengely | 450 822 500 km (3,014 CsE) |
| Pálya excentricitása | 0,118 |
| Orbitális periódus | 1910,815 nap 5,23 év |
| Közepes anomália | 60,632° |
| Inklináció | 13,025° |
| Felszálló csomó hossza | 88,225° |
| Perihélium szöge | 303,319° |
| Perihélium átmenet | 2 460 407,6499824 julián dátum |
| Központi égitest | Nap |
| Fizikai tulajdonságok | |
| Átlagos átmérő | 87,68 km |
| Forgási periódus | 10,482 h |
| Albedó | 0,044 |
| Abszolút fényesség | 9,3 |
A 691 Lehigh (ideiglenes jelöléssel 1909 JG) a Naprendszer kisbolygóövében található aszteroida. Joel Hastings Metcalf fedezte fel 1909. december 11-én.