Pályafutása
Thigpen Los Angelesben nőtt fel. A Thomas Jefferson High Schoolba járt, ahová Art Farmer, Dexter Gordon és Chico Hamilton is. A Los Angeles City College szociológia szakán végzett. Egy évig East St. Louis-ban élt édesapjával, aki Andy Kirk Clouds of Joy-jában játszott. Apja tizenhat évig játszott Andy Kirkkel az 1930-as, -40-es években.
Profi dobostént először New Yorkban dolgozott Cootie Williams zenekarában 1951, -52-ben a Savoy Ballroomban (Harlem). Ez idő alatt olyan zenészekkel játszott, mint Dinah Washington, Gil Mellé, Oscar Pettiford, Eddie Vinson, Paul Quinichette, Ernie Wilkins, Charlie Rouse, Lennie Tristano, Jutta Hipp, Johnny Hodges, Dorothy Ashby, Bud Powell és Billy Taylor.
1959-ben az Oscar Peterson Trióban Toronto-ban játszott. 1961-ben Los Angelesben készült lemeze a Teddy Edwards–Howard McGhee Quintet Together Again című albumán. Miután elhagyta Petersont, 1966-ban a Verve Recordsnál felvette az „Out of the Storm” című albumot. Ezt követően turnézott Ella Fitzgeralddal (1967-1972).
1972-ben Koppenhágába költözött csatlakozva számos más amerikai zenészhez, akik az elmúlt két évtizedben telepedtek le ebben a városban. Ott együtt dolgozott pl. Kenny Drew-val, Ernie Wilkinsszel, Thad Jonesszal, valamint olyan dán zenészekkel, mint Svend Asmussen, Mads Vinding, Alex Riel és Niels-Henning Ørsted Pedersen. Számos más zenésszel is játszott: Clark Terry, Eddie „Lockjaw” Davis, Milt Jackson és Monty Alexander.
Szív- és tüdőproblémái miatt került kórházba, és Parkinson-kórban is szenvedett. 2010. január 13-án halt meg.
