Az lp parancsot számos Unix-támogató rendszerben kiírásra használnak. A neve a"lineprinter" rövidítéséből ered. Eredetileg a System V printing system részeként jelent meg, és sok ideig szolgált a SysV és a Berkeley Software Distribution rendszerek közötti alapkőnek.
lp parancsot elsődlegesen feladat kiosztásra használ.lp parancsot. Helyette az lpr parancsot használja.lp parancs, mint az lpr parancs egy töredéke jelenik meg.