Dalla fondazione al lancio del prototipo
Nell'aprile 2019, i dirigenti di Amazon annunciarono che avrebbero finanziato e dispiegato il Progetto Kuiper, una grande costellazione di satelliti, per fornire servizi internet in banda larga. I funzionari dissero che il progetto avrebbe "offerto serviz a banda larga tramite partnership con altre aziende", anche a "decine di milioni di persone che non hanno accesso di base a internet a banda larga", sebbene non sia chiaro se il servizio sarà offerto direttamente ai consumatori.
Il presidente di Kuiper Systems, Rajeev Badyal era un ex vicepresidente di SpaceX, responsabile del progetto di costellazione satellitare che sarebbe poi diventato Starlink. Badyal fu licenziato da SpaceX nel 2018 e successivamente entrò in Amazon per guidare Project Kuiper; non fondò Kuiper insieme ad altri ex dipendenti di SpaceX.
Nel dicembre 2019, Amazon chiese alla FCC una deroga ai requisiti (ad esempio, aver presentato domanda entro il 2016) che SpaceX e OneWeb avevano dovuto seguire per ottenere la licenza per le loro grandi costellazioni internet satellitari.
Nel luglio 2020, Amazon ricevette l'autorizzazione dalla FCC per mettere in orbita una costellazione di 3 236 satelliti, a condizione, tra le altre, che non interferissero con le iniziative satellitari precedentemente autorizzate. I dirigenti dell'azienda dichiararono che avrebbero speso 10 miliardi di dollari per l'iniziativa. Si prevedeva che ci sarebbero voluti fino a un decennio per dispiegare completamente tutti i 3 236 satelliti previsti.
Nel dicembre 2020, Amazon presentò un'antenna terminale a pannello piatto a basso costo per il progetto Kuiper. Si tratta di una antenna a schiera di fase in banda Ka molto più piccola dei progetti tradizionali per antenne che operano tra 17 e 30 GHz. L'antenna ha una larghezza di 30 cm e si prevede che supporterà fino a 400 megabit al secondo di larghezza di banda dati a meno del 20% del costo delle tradizionali antenne a pannello piatto all'avanguardia. Amazon ha anche annunciato l'intenzione di essere "agnostica" rispetto al fornitore di lanciatori e di non prevedere di utilizzare esclusivamente la capacità di lancio della società Blue Origin di Jeff Bezos, ma di essere aperta a offerte di capacità di lancio da tutti i fornitori.
Nell'aprile 2021, Amazon annunciò di aver stipulato un contratto con ULA per nove lanci di satelliti Kuiper su veicoli di lancio Atlas V (effettuati dal 2023 al 2026) dalla Cape Canaveral Space Force Station in Florida, e osservò che "continuerà a esplorare tutte le opzioni" per il lancio del resto dei satelliti.
Nell'aprile 2022, Amazon ha annunciato contratti con tre fornitori di lanciatori per 83 lanci nel prossimo decennio. Essi includono 18 lanci del lanciatore europeo Ariane 6, 12 lanci del New Glenn di Blue Origin (con opzioni per 15 voli aggiuntivi) e 38 lanci sul veicolo di lancio Vulcan della United Launch Alliance.
Nell'agosto 2023, è stata intentata una causa contro la società da un azionista di Amazon, il Cleveland Bakers and Teamsters Pension Fund, sostenendo che il consiglio di amministrazione di Amazon aveva agito in malafede nell'assegnare i contratti di lancio per un valore di circa 10 miliardi di dollari per la costellazione, che rappresentavano la seconda spesa in conto capitale più elevata di Amazon fino a quel momento. I contratti con Blue Origin, di proprietà di Bezos, ammontavano al 45% della spesa totale. La causa suggerisce che l'inimicizia tra Bezos ed Elon Musk potrebbe aver impedito ad Amazon di stipulare contratti con il veicolo Falcon 9 di SpaceX, che è collaudato al volo ed è potenzialmente più economico.
Due satelliti prototipo iniziali, "KuiperSat-1" e "KuiperSat-2", sono stati lanciati il 6 ottobre 2023 su un razzo Atlas V gestito dalla United Launch Alliance dalla Cape Canaveral Space Force Station. La missione è stata considerata un successo ed entrambi i satelliti sono stati deorbitati.
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