Unico figlio dell'attrice Stella Stevens e del suo ex marito Noble Herman Stephens, entrambi nativi del Mississippi, prima di iniziare la carriera di produttore cinematografico, Stevens fu sceneggiatore, regista e attore. Nel 1977 interpretò il diciassettenne Andrew Thorpe in Alla conquista dell'Oregon, serie televisiva western della NBC, di cui vennero girati solo 13 episodi, sette dei quali non mandati in onda. Ebbe poi una candidatura al Golden Globe per la sua interpretazione del film I ragazzi della Compagnia C, prodotto dalla Columbia Pictures. Recitò con Dennis Weaver e Susan Dey nella serie Navy (1983-1984); nel ruolo di Wayne Jennings, un giocatore di tennis e playboy, nell'episodio Murder in Malibu (Omicidio a Malibu) della serie poliziesca Colombo (1990), e in quello di Casey Denault, uno degli spasimanti di Lucy Ewing, in Dallas, per due stagioni, ad iniziare dal 1987.
Nei primi anni novanta, Stevens lasciò l'attività di attore per dedicarsi alla sceneggiatura, alla produzione cinematografica ed alla regia. Fu presidente ed amministratore delegato della Franchise Pictures, che produsse film per la Warner Bros. dal 1997 al 2002, tra i quali FBI: Protezione testimoni (2000) ed il seguitoFBI: Protezione testimoni 2 (2004), oltre che The In-Laws. La società andò in bancarotta il 19 agosto 2004, dopo aver subito una frode di diversi milioni di dollari a Los Angeles. Prima di possedere la Franchise Pictures, Stevens era stato proprietario e presidente della Royal Oaks Entertainment, che produsse e/o distribuì circa settanta film in un periodo di tre anni. Oggi possiede la Andrew Stevens Entertainment e la Stevens Entertainment Group.
Vita privata
Stevens è stato sposato con l'attrice Kate Jackson dal 1978 al 1982, e ha tre figli dal secondo matrimonio con Robyn Stevens, terminato con il divorzio nel 2010.